广东汇博机器人申请“一种自动避障的吸煤机构”专利，解决吸煤机构被凸起障碍物卡停或卡死现象

金融界2024年9月25日消息，国家知识产权局信息显示，广东汇博机器人技术有限公司申请一项名为“一种自动避障的吸煤机构”的专利，公开号CN 118684020 A，申请日期为2024年6月。

专利摘要显示，一种自动避障的吸煤机构，包括固定架、转接管、吸煤组件、铰接座、第一驱动装置、挡罩、绞龙和第二驱动装置；转接管安装于固定架，吸煤组件的一端通过铰接座铰接于固定架，吸煤组件的一端可沿铰接处摆动，且吸煤组件的一端连通于转接管，吸煤组件的另一端设有吸煤口，第一驱动装置的输出端铰接于吸煤组件；挡罩安装于吸煤组件，挡罩用于罩设于吸煤口，绞龙可转动安装于挡罩，绞龙用于将煤渣输送至吸煤口。本发明根据上述内容提出一种自动避障的吸煤机构，解决了现有技术中的吸煤机构，在其移动清扫过程中遇到凸起的障碍物时，无法及时避让或者绕开，从而导致出现吸煤机构被凸起的障碍物卡停或者卡死的现象。

来源：金融界